O Câmpus de Coxim (CPCX) foi criado pela UFMS em 2001, em parceria com a Prefeitura Municipal de Coxim. Sua instalação ocorreu no mesmo ano em 06 de agosto, com o início do ano letivo dos Cursos de Licenciatura em História e Licenciatura em Letras – Habilitação em Português/Espanhol, com o total de 100 vagas, sendo 50 para cada curso.
O CPCX funcionou, inicialmente, na Escola Estadual Sílvio Ferreira, no centro da cidade de Coxim/MS. Em 2002, o curso de Sistemas de Informação foi implantado e o Laboratório de Informática foi inaugurado no ano seguinte em 07 de março.
No ano de 2003, o CPCX instalou-se na Escola William Tavares, no distrito de Silviolândia, permanecendo lá até junho de 2007. No mesmo ano, em 02 de agosto, a Universidade inaugurou a sua sede própria situada na Av. Márcio Lima Nantes, s/n, Estrada do Pantanal, CEP: 79400-000, Coxim/MS – Brasil.
A solenidade de inauguração da sede própria do campus da UFMS em Coxim ocorreu no dia 02 de agosto de 2007, contando com a participação de diversas autoridades, estudantes e população. Consolidando-se com total qualidade a presença da universidade na região norte do estado.
Em 2009, foi instalado o curso de Enfermagem e em dezembro de 2014 foi inaugurado o Laboratório de Práticas de Saúde.
Vale registrar que o CPCX cumpre, desde a sua implantação, uma função de relevância na educação de nível superior no norte do Estado, atendendo, majoritariamente, acadêmicos oriundos de Coxim, dos municípios vizinhos (Alcinópolis, Pedro Gomes, Rio Verde e Sonora) e de diversas regiões do país.
A primeira Diretora do CPCX foi a Profª Drª Maria do Carmo Brazil. Em seguida o Prof. Ms. Benedito Rodrigues Brazil, Profª Ms. Ana Paula Squinelo e a Profª Drª. Rosana Carla Gonçalves Gomes Cintra. Atualmente, o CPCX é dirigido pelo Prof. Dr. Gedson Faria.[:en]alalalalala[:]